Il castello di Belgioioso, situato nel centro del paese, fu edificato da Galeazzo II Visconti nella prima metà del XIV secolo. Il castello fu probabilmente distrutto nel 1412; oggi, della struttura originale si conservano le mura sui lati a sud, est e nord.
Il resto del complesso attuale è frutto di rifacimenti attuati in epoca barocca. Il castello originale aveva una pianta quadrangolare, era privo di torri angolari, circondato da un fossato e dotato di ingresso con ponte levatoio.
All'edificio venne aggiunta una grandiosa villa settecentesca con un vasto parco, nella parte occidentale; in seguito, su progetto dell'architetto Leopold Pollack, vennero costruite le serre e le scuderie, nella parte settentrionale.
Il castello di Belgioioso è da diversi anni sede di una fondazione che promuove manifestazioni culturali di rilevanza nazionale (come quelle dedicate ai piccoli editori e all'antiquariato).
Il Castello è costituito da ampi saloni e da uno splendido giardino. Una nota particolare merita il parco ricco di statue, di obelischi, di magnolie e di alberi ad alto fusto.
I ricordi di ospiti illustri come il Parini, il Foscolo, si trovano ovunque, ed ancora la loro presenza aleggia lungo il viale di magnolie, che porta ad una ampissima piscina a piani digradanti, al cui limite si erge la fontana a navicella che si ispira alla famosa saliera del Cellini. Le sale sono attrezzate per meeting, matrimoni, convention aziendali.
Con l'esclusiva collaborazione di Massimo Rognoni, titolare del ristorante che ha sede nelle antichissime cantine, si possono realizzare catering all'interno e all'esterno per banchetti e buffet sofisticati con fiandre, porcellane e preziose argenterie, arredi in stile con gli ambienti.
Si possono studiare menu raffinati, stampare inviti e partecipazioni in tema con l'evento. Su richiesta, decori floreali di sicuro effetto, animazione, colonne sonore e musiche dal vivo.
Chiesa Parrocchiale S. Michele Arcangelo
A pochi chilometri dal centro abitato si trova "l'Oratorio di San Giacomo della Cerreta" costruito intorno al 1400 in stile tardo gotico; l'esterno è decorato in terracotta mentre all'interno è possibile ammirare superbi affreschi , risalenti al 1468 circa di Giovanni da Caminata e di altri pittori di gusto gotico.
